El P. José Carlos Zancajo, L.C., nació el 17 de mayo de 1948 en Castellanos de Zapardiel, Ávila, España. Ingresó al Centro Vocacional de Ontaneda en 1959. Hizo el noviciado en Salamanca, España, de 1963 a 1965. Emitió la profesión perpetua el 9 de agosto de 1970. Fue ordenado sacerdote el 24 de diciembre de 1973. Es licenciado en filosofía por la Pontificia Universidad Gregoriana y en teología por el Angelicum. También es licenciado en Filosofía y Letras por la Universidad de Valencia. De 1975 a 1978 fue director del equipo de consagrados del Regnum Christi en Ciudad de México. De 1978 a 1981 fue asistente del director territorial de México para el apostolado. Y De 1981 a 1984 fungió como secretario general de la Universidad Anáhuac del Sur en Ciudad de México.
Desde 1984 hasta 2014 desarrolló su ministerio en la ciudad de Caracas, Venezuela, donde ha colaborado como asesor espiritual de las secciones y de los centros educativos del Regnum Christi. Fue director de la sección de señores del Regnum Christi, y también profesor y capellán de la Universidad Metropolitana de Caracas. Actualmente es director territorial de la Legión de Cristo y miembro del Colegio Directivo Territorial del Regnum Christi en España.